管道和石油平台

GNOM ROV的水下管道和石油平台的检查和检验。

侏儒表现良好时，检查的水下管道，钻井平台，石油平台水下部分的检查。侏儒在里海定期进行这样的研究。特别有效的是它们的使用中的环境工作

的基础上发展起来的单位标准GNOM上的磁强计的海底管道，可视化监控。由于这种现代化，潜水器可以跟踪的管道的位置的层下的土壤，并严格地沿着它移动。能见度低或高浊度校正设备应用程序的视频LYYN T38的条件下，提高广播质量的材料，使其更加清晰逼真。